在很多支持Markdown语法的编辑器（例如Typora, 印象笔记）中，可以通过mermaid代码块的方式，实现流程图、时序图等图表的绘制。它是一种基于 Javascript 的图表和图表工具，提供标记启发的文本定义，以动态创建和修改图表。

以下是除了普通的graph流程图以外，常用的一些mermaid功能。

flowchart绘制流程图

在绘制流程图的时候，将graph替换成flowchart，可以呈现节点之间的曲线连接。比之前生硬的折线段美观很多。同时，flowchart还可以实现不同子图(subgraph)之间的连通，并且允许箭头逆向。相比之下，graph就只能在节点和节点之间按照既定方向相连。

不过官网上显示flowchart仍然是测试版本，功能上可能会有一些欠缺。

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15

flowchart TD
    c1--标注-->a2
    subgraph one
    	a1-.->a2
    end
    subgraph two
    	b1
    	b2
    end
    subgraph three
    	c1-->c2
    end
    one --> b2
    three --> two
    two --> c2
image-20220320013442456

这是在graph格式下的图表。图表之间的连线是刚性的，并且仅支持节点的链接。

image-20220320013503568

gantt甘特图

甘特图可以在时间轴上记录不同的事件名称、时长跨度和状态。

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13

gantt
    dateFormat  YYYY-MM-DD
    title       甘特图名称
    
    section 类别A
    已经完成的任务    :         done,     des1,   2014-01-06,  2014-01-08
    进行中的任务      :         active,   des2,   2014-01-07,  2d
    未来的任务        :                   des3,   after des2,  2d

    section 类别B
    完成的关键任务    :crit,    done,             2014-01-06,  36h
    进行中的关键任务  :crit,    active,                        2d
    将来的关键任务    :crit,                                   1d
gantt dateFormat YYYY-MM-DD title 甘特图名称 section 类别A 已经完成的任务 : done, des1, 2014-01-06, 2014-01-08 进行中的任务 : active, des2, 2014-01-07, 2d 未来的任务 : des3, after des2, 2d section 类别B 完成的关键任务 :crit, done, 2014-01-06, 36h 进行中的关键任务 :crit, active, 2d 将来的关键任务 :crit, 1d

第二行的YYYY-MM-DD是日期格式，也可以尝试MM-DD-YYYY，YYYY等等不同的格式。

每一项任务的描述格式均为： 任务名称: 是否关键(crit/缺省), 状态(done/active/缺省), 任务代号(代号/缺省), 开始时间(YYYY-MM-DD/after 其他代号/缺省), 结束时间(YYYY-MM-DD/持续时长/缺省) 每一栏的缺省含义依次是

  • 非关键任务
  • 任务未开始
  • 任务没有代号
  • 紧接上一任务的结束时间开始
  • 没有持续时长（即为一个点事件）

pie饼图

pie可以按照类别占比有小到大的顺序，从12点开始顺时针排列并饼块，并计算出各部分的百分比。语法结构也很简单：

1
2
3
4
5

pie
    title 饼图名称
    "类别A" : 42.96
    "类别B" : 50.05
    "类别C" : 10.01
pie title 饼图名称 "类别A" : 42.96 "类别B" : 50.05 "类别C" : 10.01

但是遗憾的是，mermaid在统计图表这方面并不能提供更多的选项。如果需要做折线图、柱状图等等各种丰富的内容，肯定还是得移步Python, MATLAB或者其他专业工具。

其他

mermaid还有绘制其他图表的功能，比如Sequence Diagram，Class Diagram，User Journey等等。对于流程图的文本内容、边框形状、连接线等等也有更多的自定义内容，本文没有再细究。所有内容都可以在开发者的教程（https://mermaid-js.github.io/mermaid）上找到！

除了mermaid之外，Typora的代码块还能渲染其他模块。比如分析程序的时候经常会用到flow模块来画流程图，留待以后整理。这里先贴一张之前写过的flow图，立一个日后整理的flag~

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

st=>start: call DWA function
in2=>inputoutput: input x,goal,ob
sub4=>subroutine: dw = calc_window_range(x)

cond3=>condition: (vx, vw) in dw ? 
sub3=>subroutine:  (h_cost, d_cost, v_cost)
op1=>operation: next (vx,vw)
cond2=>condition: item in table ?
op4=>operation: normalized total_cost
op5=>operation: find smallest total_cost, best_u = (vx, vw)
op6=>operation: next item

sub1=>subroutine: predict_trajectory(vx,vw)

out2=>inputoutput: return best_u
en=>end: end

st()->in2(left)->sub4->cond3(yes)->sub1->sub3->op1(left)->cond3
cond3(no)->cond2(yes)->op4->op6
op6(left)->cond2(no)->op5
op5->out2()->en
image-20220320012910865